第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 二等奖
随着科技的进步人类的活动空间也越来越大，同时人类的房屋也越来越高。如何探索陡峭的悬崖，如何清洁高楼的外墙成了人们需要面对的问题。于是爬墙机器人也就随之产生。传统的爬墙机器人是利用吸盘实现爬墙的功能，为了能够实现灵活地爬墙我们利用旋翼产生压力，灵活性也得到了保证。在此基础上我们利用旋翼电机的旋转来实现小车的前后运动，因此小车的结构非常的灵巧轻便。同时我们用飞控实现了对小车飞行的控制。
