第九届“挑战杯”首都大学生课外学术竞赛 一等奖
本项目旨在发明并制作一种小型仿昆虫扑翼机——仿生蝴蝶扑翼飞行器，它是一种双翅独立驱动、可自由飞行的扑翼飞行器，通过优化一系列子系统并加以整合，经过渐进的步骤改善，利用不断地原型机制造和飞行测试，在柔性翅膀变形、驱动能力提高、能源利用等方面实现了技术改进，从而使蝴蝶高效稳定完成俯仰、偏航、滚转等动作，实现仿生飞行器的可控飞行。
