Mcontroller跨纬度机器人运动控制系统
作品介绍
|
第十六届“挑战杯”北航投全国大学生课外学术科技作品竞赛 特等奖
Multiflyer是我们团队研发的一款变矢量飞行器。 我们开发了一种特殊的变矢量结构及方法，基于我们动力系统的飞行器可以在空中像飞虫一样倾斜悬停。 我们开发了一套强大的通讯协议名为PowerNet,并基于这套通讯协议开发了一套控制系统Multicontroller，让飞行器可以在空中、墙面、地面、水面灵活运动，并在各模式间灵活切换。 它的腿部采用模块化设计，可根据不同需要随时更换。 |
作品图片
作品视频