第二十八届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛 一等奖
针对目前侦查机器人的不足，该项目设计了一个新型球形两栖无人机，可由球形展开并具有两种运动模式，即可以在地面行驶和飞行。在滚动模式下，该机器人可视为平衡车模型，其特殊结构使其具有极强的稳定性和路面适应性。在飞行模式下，该机器人可视为横列式双旋翼直升机模型，文章针对小型二轴飞行器创新性地提出了基于栅格舵面的飞行控制方案。
