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旋翼飞行器全地形自适应起落装置开发与应用
作品介绍

第二十八届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛 一等奖

 

直升机等可垂直起降飞行器在实际应用中存在起降要求高、无法在复杂地形起降的问题。针对该问题,本项目旨在设计并制作一套自适应起落平台。它具备四条带关节的支撑腿,飞行器着陆时,四条支撑腿分别伸出并支撑到地面。支撑腿可根据传感器采集到的数据自主调整弯曲角度,以保证飞行器机体处于水平状态。配备该系统的直升机等垂直起降飞行器可以在30°的大倾角斜坡等复杂地形环境下起降,进一步拓展了上述飞行器的应用范围。

 

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