第十六届“挑战杯”北航投全国大学生课外学术科技作品竞赛 特等奖
近年来,新型垂直起降(VTOL)无人机发展较为迅速。采用了VTOL技术的复合多旋翼无人机不仅能像直升机一样具有垂直起降能力和定点悬停能力,还兼具固定翼的巡航速度和航程优势,在军事领域有广阔的应用前景。本文针对复合翼无人机的应用需求、发展现状,尤其是现有复合翼产品的不足之处,提出了全新的“疾风”垂直起降平台的概念,对复合翼进行优化设计,改善无人机整体性能,并对飞行控制、模态切换诸多问题进行了深入研究。