第十届“挑战杯”首都大学生课外学术竞赛 一等奖
本项目拟从模拟自然界中的鸽群行为机制出发，实现复杂环境下的无人机集群编队协调控制，并能实现空中自主避障，同时结合围捕、搜索等任务实现外场飞行条件下的集群验证。通过模拟真实的鸽子群体飞行数据，研究鸽群的变拓扑机制，在深入分析无人机自主编队飞行仿生机理的基础上， 设计一种基于鸽群行为机制的无人机自主编队控制器，该控制器将被用于控制集群个体的飞行状态，最终实现无人机集群的编队。
