第十届“挑战杯”首都大学生课外学术竞赛 一等奖
水空两栖多模式飞行器是一种能自由穿梭于水/空的新型飞行器。我们提出了一个新的水空两栖多模式飞行器原型，独特的气动软鳍可以像飞行乌贼一般折叠和展开。对鳍和腕鳍可以在飞行过程中通过展开来增加升力，通过折叠减小水下航行时的阻力。软体对鳍依靠独特的气腔设计实现弯曲，进而实现样机结构的变化。我们对这一变结构设计在不同介质中的性能进行了研究，并验证了设计的可行性。
