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基于光学导航的低成本小型穿刺手术机器人
基于光学导航的低成本小型穿刺手术机器人
生物与医学工程学院
作品介绍
本项目研发了一款低成本小型化的穿刺手术机器人，利用机械被动臂实现对穿刺针移动范围的大幅度调整，设计了小并联结构加装在机械臂前端，对穿刺针的移动范围进行小范围调整。将光学导航系统引入手术机器人，开发了计算机控制的自动标定、配准并对穿刺针的位置进行自动校正的控制系统。在solidworks中对相关的结构进行设计并加工出产品，设计实验进行了实际验证。
作品图片
作品视频
