基于云端语义分割的SLAM导盲头盔

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基于云端语义分割的SLAM导盲头盔

仪器科学与光电工程学院

作品介绍

本文通过近年来新发展的基于ROS平台的SLAM技术，通过路径规划、自主导航、语音交互等功能，搭建一款适用于盲人的导盲头盔，本设备能够在完全陌生的环境下构建地图，完成环境认知。再结合基于Mask RCNN的语义分割模型，实现了在无人的情况下识别和定位物品。为了减少神经网络对本地计算资源的使用，目标识别和分割的运算放了在云服务器上，以便本地计算资源可以专注于建图，提升设备速度，为盲人行动提出了解决方案

作品图片

作品视频