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基于角度信息的无人车集群自主编队控制
基于角度信息的无人车集群自主编队控制
自动化科学与电气工程学院
作品介绍
本项目针对拒止环境下全局导航定位信息不再可用、传统的基于全局导航定位信息的编队控制算法不再有效的问题。以无人车集群为研究对象，利用人工智能技术，设计了基于深度学习的动态目标视觉追踪算法，进而设计了一种仅使用邻居无人车之间的视线角信息的完全分布式编队控制算法，并搭建了虚实结合的无人机集群协同验证实验平台，开展了系列实验验证。所取得理论和实验结果为拒止环境下无人集群系统自主协同执行任务提供了技术支持。
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