一种新式全向舵轮运输平台

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一种新式全向舵轮运输平台

机械工程及自动化学院

作品介绍

近年来，全向移动底盘有较多眼界和较广泛的应用。我们考察了目前的全向移动地盘，设计出一种新式全向舵轮运输平台。其采用独立舵轮，具有冗余自由度，运动灵活的特点。舵轮底盘采用合理的布局，定位系统和控制算法，使其拥有优异的性能。我们预测其将在服务和运输等行业有应用前景。

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