仿飞鼠跳跃滑翔机器人

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仿飞鼠跳跃滑翔机器人

航空科学与工程学院

作品介绍

当前野外侦察机器人主要以多足机器人及履带式机器人为主，虽然具有很强的机动性，但同时存在续航时间短及无法适应有高度落差环境的问题，无法在真实、复杂的野外环境中进行侦察工作。大自然中有一种被称为飞鼠的动物，中国古代文学家荀子在《荀子•劝学》提到鼯鼠五技，即能滑、能爬、能跑、能游、能掘。因此我们决定制作一款仿飞鼠跳跃滑翔机器人，通过分析模仿飞鼠的运动模式，使机器人可以适应不同地形的复杂野外环境。

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作品视频