基于稳态视觉诱发的远程可控脑电机械臂

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基于稳态视觉诱发的远程可控脑电机械臂

仪器科学与光电工程学院

作品介绍

本项目针对工人作业效率低、残疾群体独立生活和远程办公等场景，设计了一套通用的可远程控制的脑控机械臂系统。系统分为刺激界面、脑电采集、信号处理和机械控制四个环节。为提高系统性能，我们采用了稳态视觉诱发技术，新型LED刺激屏幕、全新刺激界面、优于传统电极的干电极，改良了相关算法结构，并实现了机械臂控制程序和远程控制功能。本项目实现了从信号采集到设备控制的全过程，识别快、准确率高、应用前景广泛。

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