基于步速自适应的康复用外骨骼控制

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基于步速自适应的康复用外骨骼控制

仪器科学与光电工程学院

作品介绍

本项目旨在改进当前康复用外骨骼的检测手段，在肌电信号的基础上，拓展外骨骼控制输入维度，纳入更易测可靠的步态分析的方法，通过试验采集数据，发掘步态参数、肌电信号与地形之间的联系，以设计出更可靠精准的康复用外骨骼，并以此为基础，建立对类人机器人进行电信号-步态映射关系，进一步应用于类人机器人的步态控制方法。

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