六足机器人滚动运动的研究

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六足机器人滚动运动的研究

能源与动力工程学院

作品介绍

多足机器人在运动时，其多自由度、多驱动关节问题是机器人研究过程中的难点，尤其是在崎岖地形运动时，需要实时调整其运动以保证稳定性。本项目受沙漠中风滚草植物运动特点的启发，将足式机器人的腿式运动转变成滚动运动，简化了运动过程中复杂的实时调整问题。

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