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无人机应用之垃圾识别与拾取
无人机应用之垃圾识别与拾取
中法工程师学院
作品介绍
本项目开发了一款挂载平行机械爪的无人机，目标用于特定场景下的垃圾拾取。项目分为实体机、gazebo仿真无人机两部分。其中实体机部分的实现，包括无人机结构的搭建、无人机操控技术等，采用了机载树莓派并搭建无线网络，实现了无人机起飞后的传感器对地面的数据回传，及对无人机上的末端执行器的控制。在无人机仿真中，我们使用gazebo平台，实现了对无人机的飞行控制，对垃圾的识别、分类投放。
作品图片
作品视频
