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卷尺拉链型伸缩机械臂
卷尺拉链型伸缩机械臂
宇航学院
作品介绍
本项目面向航天实际应用，研究具有高伸缩比、轻质量的伸缩臂，提出了一种卷尺拉链型伸缩机械臂。该伸缩臂的伸缩端由三面钢带扣合而成。伸缩臂收缩时，三面钢带分别卷起，便于存储和运输；伸缩臂伸展时，三面钢带通过拉链结构两两啮合形成三角形，提高伸缩臂的稳定性和刚度。 本项目对模型进行仿真和改进，并加工完成了第一代原理样机。经测试，本伸缩臂具有伸缩比高、存储空间小、质量轻等优点，非常适合于航天领域的应用。
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