一种橄榄球训练机器人的设计与控制

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一种橄榄球训练机器人的设计与控制

机械工程及自动化学院

作品介绍

本文介绍了一种具备自动取球和发球的可移动橄榄球发球机的机械设计和控制部分。本橄榄球发球机以STM32单片机为主控，使用带轮结构进行取球，摩擦轮结构发射橄榄球，以舵轮底盘为运动结构，可以沿预定轨迹移动同时发射橄榄球。本橄榄球发球机能够模拟出更加多样的、真实的比赛情景，具备良好的市场前景。

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