基于FOC算法的伺服无刷电机驱动器

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基于FOC算法的伺服无刷电机驱动器

机械工程及自动化学院

作品介绍

目前大部分微小型机器人均采用直流有刷电机作为驱动单元，但是有刷电机有着运行噪音大、碳刷易磨损等缺点。无刷电机虽然有着更好的特性，但是其控制难度很大，因此驱动器成本很高，难以在微小型机器人上推广。本项目设计了一款低成本的、适用于微小型机器人的伺服无刷电机驱动器。论文的主要内容包括驱动器原理分析、驱动器硬件电路设计、驱动器控制程序设计和实验测试四个方面。

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