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仿生机器鱼流场状态监测系统
自动化科学与电气工程学院
作品介绍

侧线系统是鱼类特有的用于感知水流的感知器官。鱼类通过体表的侧线感知流场,进而对运动姿态进行调控。本文对鱼类侧线系统进行仿生研究:利用压力传感器组设计出独特的人工侧线系统,并从优化信息采集和信息处理两个方面对提高人工侧线系统的感知准确度进行了研究。