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飞行手机——基于android的飞控系统
飞行手机——基于android的飞控系统
自动化科学与电气工程学院
作品介绍
本项目主要分为硬件设计、通讯设计与软件设计三大部分。硬件部分，我们用3D打印技术自制了机架，选择了合适电机与电子调速器。通讯方面主要包括两小部分，手机与下位机采用串口通讯，手机通过OTG线将四个电机的油门信号编码传输到下位机，由下位机产生PWM完成控制；手机与地面站的通讯采用蓝牙或WIFI，记录飞行日志，方便pid参数调整。软件部分主要包括传感器数字信号处理、控制率代码编写以及UI界面开发。
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作品视频
