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无人机-无人车空地协同集群系统及仿真
无人机-无人车空地协同集群系统及仿真
生物与医学工程学院
作品介绍
本项目设计了一款无人机-无人车空地协同集群系统并搭建了相应仿真平台。首先基于OpenMV可编程摄像头和AprilTag标记实现无人机与无人车跟随。并且无人机可通过对接系统回收到对应无人车的降落平台。无人车可实现基于鸽群理论集群，并根据Xbee组网模块搜索并完成对接。无人机协同无人车完成对接后，可协同起飞。该无人机-无人车空地协同集群系统可以对统一目标执行打击或者其他操作。
作品图片
作品视频
