电子皮肤-柔性电容传感器

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电子皮肤-柔性电容传感器

机械工程及自动化学院

作品介绍

在智能制造中人机交互的安全性十分重要，而安全性的保障主要依靠机器人通过接近觉传感器来精确感知周围环境信息，实现机器与人的良好互动。针对当前电子皮肤及相关接近觉传感器研究中存在柔性差、感知距离近、性能单一在实现感知接近物体功能时无法实现测量接触力的大小功能等缺点，设计了一种基于人体感应电容原理与变间距电容变化原理的接近感知-受力感知复合式传感器。

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